Xubuntu 上で とある Rails のアプリケーション でも動かそうとしたら bundle exec rails s しても動かなくて、

rb-readline を install するか、 readline オプションつきで ruby をインストールせよ。という感じのメッセージが出ていた。

ちょっと入れなおすほど時間かけたくなかったので、 Gemfile に gem 'rb-readline' を追加して bundle install したら rails s できるようになった。